自结皮发泡聚氨酯的结皮厚度通过，聚氨酯原料的活性指数，发泡剂的类型和用量，发泡温度，配方添加剂，机械搅拌强度，表皮层流平时间因素来控制。

1、聚氨酯原料的活性指数：活性指数越高，聚氨酯发泡反应越剧烈，产生的结皮越薄。选择活性指数适中的原料以控制结皮厚度。

2、发泡剂的类型和用量：发泡剂的类型和用量直接影响发泡后的气胀率和气泡密度，影响结皮厚度。用量较少的发泡剂会产生较厚的结皮。根据需要选择不同类型的发泡剂和调整用量。

3、发泡温度：发泡温度越高，发泡反应越快，产生的结皮越薄。相对较低的发泡温度会产生较厚的结皮。通过调整发泡温度来控制结皮。

4、配方添加剂：在配方中添加适量的添加剂如增稠剂、稳泡剂、乳化剂等，可以抑制发泡反应，减慢界面聚合速率，产生较厚的结皮。

5、机械搅拌强度：机械混合的强度会直接影响聚氨酯原料的活性，强度越大，活性越高，结皮越薄。减小机械搅拌强度可以产生较厚的结皮。

6、表皮层流平时间：将发泡后的聚氨酯浇注到模型之后，表面形成流平的时间越长，结皮就越厚。合理控制浇注后的流平时间也是控制结皮厚度的手段之一。